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ADAS技术在无人驾驶技术领域的应用及发展方向

[日期:2017-12-11]   来源:武汉汽车研究院  作者:武汉汽车研究院   阅读:10200次[字体: ]

  随着ADAS技术的优化和发展,无人驾驶技术越来越成熟,汽车变得越来越智慧,也越来越安全,很多无人驾驶技术公司已经进入到道路测试阶段。 那目前ADAS技术在无人驾驶技术领域的应用有哪些呢?ADAS技术的发展方向又是怎样的呢?

  1、前防碰撞系统FCWS和车距监控(前防碰撞)

  前防碰撞系统利用摄像头或雷达在行车过程中实时识别前方物体,计算出前方行车距离和速度,并发出碰撞危险警报,提示无人驾驶计算机中心发出相应制动措施。

  

 

  2、车道偏离技术(车道保持)LDWS

  车道偏离技术能够使无人驾驶汽车保持车道行驶安全,辅助无人驾驶汽车及时纠正方向,保障行车方向的保持。

  

 

  3、倒车后视系统(后防碰撞及泊车辅助)

  倒车后视系统为无人驾驶技术实现了自动泊车功能。

  

 

  4、盲区探测系统(行车变道和左右两侧安全)

  利用BSD毫米波雷达探头,在行驶过程中,无人驾驶汽车对反射回的微波信号进行分析处理,即可知道后面车辆的距离、速度和运动方向等信息,当盲区内有车辆靠近时,作出相应措施,同时也为汽车变道侦测基础识别和安全保障。

  

 

  5、行人保护系统

  当识别到行人、自行车、摩托车等进入车道,通过系统计算,与车辆发生潜在碰撞危险时,系统将会对无人驾驶汽车发出相关汽车制动指令,从而避免车祸发生。

  

 

  6、交通标识识别

  通过摄像头识别(读出)所有交通信号,为无人驾驶汽车提供交通环境要求,指引无人驾驶汽车融入交通环境中。

  

 

  7、驾驶员疲劳探测(识别疲劳驾驶、打手机等等状态)

  驾驶员疲劳探测为有人驾驶和无人驾驶模式间实现自动转换。

  

 

  8、夜视系统

  解决行车受天气环境制约的问题,不管什么天气状态下均可为无人驾驶汽车提供侦测工作,大大提升了行车安全保障。

  

 

  9、车联网(导航与实时交通系统)

  4G和5G技术的发展,解决了地图、行车线路、远程控制、汽车状态等提供了有效的通讯依据,如汽车发出油耗警报或某项维修保养时,通过车联网实现自动就近处理的效果。

  中汽工在无人驾驶技术领域不断的探索,在以上这9个方面取得的很大的技术突破,为无人驾驶技术的实现提供有效的技术支持和保障。

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